SCULPTOR

⚠ ✕

Collected Data

Loading…

Configure Firestore in ⚙ Settings, then click Load

📋

Select a record

Select a record to load photo

Sequence data

Display

3D Perspective

drag=orbit · scroll=zoom

TOP X-Z

📷 Camera View

—

CAM Camera View

SIDE Z-Y

FRONT X-Y

ANGLE · PSS

Camera Pose & UWB Estimation

📷 Camera View

LIVE

0.0°

d=0.00m

1.0x

🔍 Zoom 1.0x

0.5 5.0

ultrawidewidetele

UWB Manual Input

d₁ m

d₂ m

D m

Yaw Person (θ)

0.0°

Góc giữa hướng camera và hướng chính diện đối tượng

Yaw Scene (ψ)

0.0°

Góc giữa hướng camera với đường vuông góc với mặt phẳng background

Pitch Camera (φ)

0.0°

+ over shoulder · 0 level · − under

Distance

d₁ Tag→Anchor L—

d₂ Tag→Anchor R—

D (L↔R)—

M→Tag (d)—

L/R = hướng đối tượng nhìn từ photographer

Selected

Point—

XYZ—

Display

Formula

cos(α) = (D²+d₁²−d₂²) / 2·D·d₁
θ = |90°−α| · Normal ⊥ shoulder at M

UWB Input: điền d₁, d₂, D rồi Apply
2D panels: click+drag any point directly
3D panel: drag to orbit, scroll to zoom
Top=XZ · Front=XY · Side=YZ
Kéo trên panel 2D → move 2 trục tương ứng

Session

—

3D Perspective

drag=orbit · scroll=zoom

TOP X-Z plane (nhìn từ trên)

drag point → move X,Z

SIDE Z-Y plane (nhìn từ bên)

drag point → move Z,Y

FRONT X-Y plane (nhìn từ trước)

drag point → move X,Y

Configure Database in ⚙ Settings, then click Fetch

🖼

Select a record